Audi A3 (8V) Facelift – Activation du Lane Assist

Le Lane Assist peut être activé sur certaines Audi A3 (8V) Facelift si le véhicule est équipé d’une caméra frontale compatible (3Q0 ou 2Q0). Ce système permet d’aider le conducteur à rester dans sa voie en corrigeant légèrement la trajectoire du volant.

• Type : Codage VAGCOM
• Marque : Audi
• Modèle : A3 (8V) Facelift
• Fonction : Activation du Lane Assist
• Prérequis : Caméra 3Q0 ou 2Q0 installée

Pour caméra 3Q0 (module A5)

1. Cliquez sur [A5 – Frt Sens. Drv. Assist] → [Codage – 07] → [Assistant Codage Long]
2. Octet 16 → Cochez le Bit 7 : Lane departure warning system (HCA) active

3. Cliquez sur [Adaptation – 10] après accès sécurité code 20103
4. Modifier : Switch-on state of lane departure warning → Menu
5. Modifier : BAP_Personalisierung → not activated
6. Modifier : Personalization of lane dept. warning Cl. 15 on → last setting

Pour caméra 2Q0 (module A5)

1. [A5 – Frt Sens. Drv. Assist] → [Codage – 07] → [Assistant Codage Long]
2. Octet 08 : Bit 5-7 → A0 Point_of_intervention
3. Octet 09 :
   • Bit 0-1 → 03 Configuration_for_lane_departure_warning
   • Bit 2-3 → 0C Lane_assist_system_mode
   • Bit 7 → HC = coded
4. Octet 17 :
   • Bit 0 → Hc_messages = coded
   • Bit 1-3 → 02 HC_Warn_Intensity
   • Bit 5-7 → 20 Hc_variant (ou 00 selon config)
5. [Adaptation – 10] avec code 20103 → Switch-on status of lane departure warning system → on (setting via menu)

Étapes communes pour caméras 3Q0 et 2Q0

1. [5F – Information Electr.] → [Adaptation – 10] (code : 20103)
2. Activer :
   • Car_Function_List_BAP_Gen2-LDW_HCA_0x19 → activated
   • Car_Function_List_BAP_Gen2-LDW_HCA_0x19_msg_bus → data Extended
   • menu_display_Lane_Departure_Warning → activated
   • menu_display_Lane_Departure_Warning_over_threshold_high → activated

Modules complémentaires à activer

1. [17 – Instruments] → [Codage – 07] :
   • Octet 4 → Bit 6 : Lane Maintenance Assist installed
   • Octet 11 → Bit 1 : Lane Maintenance Assist BAP
2. [44 – Steering Assist] → [Codage – 07] (code : 19249) :
   • Octet 3 → Bit 0 : Lane Assist installed
3. [10 – Assistance Stationnement] → [Codage – 07] (code : 71679) :
   • Octet 3 → Bit 5 : Lane departure warning with steering assist

✅ Astuce : Une fois tous les modules codés, redémarrez le véhicule et vérifiez que le menu « Lane Assist » est bien présen